雕銑機的數(shù)控系統(tǒng)組成可別說不知道
專門為嵌入式控制定義的工業(yè)控制總線雕銑機的信號定義與PC/AT*相同,但電氣和機械方面則*不同,它是一種優(yōu)化的、小型的、棧式結(jié)構(gòu)的嵌入式控制系統(tǒng),與普通PC、ISA總線控制系統(tǒng)相比有以下特點:
1.尺寸結(jié)構(gòu)?。簶藴誓=M機械尺寸90×96mm。
2.棧式聯(lián)接:總線以“針”和“孔”的形式層疊連接,總線模塊之間,總線的連接是通過上面的針孔與下面的孔互相咬連,這種疊層封裝具有*的抗震性。
3.輕松總線驅(qū)動:減少元件數(shù)量和功率消耗,4mA總線驅(qū)動模塊就可以正常工作,每個模塊1-2W的能量消耗。
正因為體積小、功耗小、主機連接可靠,大大減小了CNC控制器的體積,系統(tǒng)更加緊湊可靠,所以在這里選用工控機作為上位機,搭建了“位置控制卡+工控機”的開放式數(shù)控系統(tǒng)。
數(shù)控雕銑機的組成根據(jù)功能不同可以分為以下幾個模塊:系統(tǒng)管理模塊、運動控制模塊、數(shù)字-脈沖伺服接口模塊、電氣控制模塊、機床面板操作模塊、伺服驅(qū)動模塊。
1.管理模塊和動作控制模塊。
該功能主要通過上位機實現(xiàn),主要任務(wù)是管理和組織整個CNC系統(tǒng)有條不紊的工作,主要包括加工程序的輸入、編輯編譯、中斷管理、故障自診斷、完成各種控制算法和插補算法、響應(yīng)操作面板和鍵盤輸入,同時還將運動控制器反饋的數(shù)據(jù),機床工作狀態(tài),在CRT上顯示。雕銑機的數(shù)控系統(tǒng)組成可別說不知道
2.數(shù)字式脈沖伺服接口模塊及電控模塊。
以CPLD為基礎(chǔ)的位置控制卡在每一插補周期中從上位機接收位置信息,并將其轉(zhuǎn)換為具有一定頻率和數(shù)量的主軸控制信息的脈沖,實現(xiàn)精確的位置控制;同時實現(xiàn)其它輔助電路功能,如主軸起停,工件夾緊、冷卻液、冷卻液等功能。完成了數(shù)字-脈沖接口功能及電控功能。
3.機床面板操作模塊和伺服驅(qū)動模塊。
雕銑機精雕機操作面板由單片機控制。MCU實時掃描面板的每一個按鍵,計算出鍵值,通過串口與上位機通訊。驅(qū)動采用位置控制方式,由位置控制卡和方向信號分別輸出到驅(qū)動器上??ㄆ系妮敵隽客ㄟ^中間繼電器控制驅(qū)動器的伺服ON接通,輸入口也通過中央繼電器讀入驅(qū)動器輸出的伺服裝置和伺服報警等信號。